東莞市南工機(jī)械設(shè)備科技有限公司
聯(lián)系電話
135 5382 2406
東莞市南工機(jī)械設(shè)備科技有限公司
點(diǎn)膠機(jī)
來(lái)源:
|
作者:pro69f8b7
|
發(fā)布時(shí)間: 2018-10-09
|
812 次瀏覽
|
分享到:
本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠機(jī)的控制方法及控制系統(tǒng)。點(diǎn)膠機(jī)的控制方法包括：獲取運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的圖像；根據(jù)圖像確定運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與被操作對(duì)象的位置關(guān)系；根據(jù)位置關(guān)系控制末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)至被操作對(duì)象的位置；控制末端執(zhí)行器進(jìn)行點(diǎn)膠。本發(fā)明通過(guò)視覺引導(dǎo)的方式，對(duì)點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行控制，具有定位效果好，不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械平臺(tái)運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)抖動(dòng)及定位位置的整體偏移的問(wèn)題。